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一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统

一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统

  • 申请号: 2014106075904
  • 行业分类:纺织/造纸
  • 申请时间: 2014年11月4日
  • 授权时间:
  • 案件状态:授权未交费
  • 转让类型:转让
  • 价格:30000

专利详情

交易流程

相关专利

一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统

 
 
         一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机,其中,所述纺织绕线机包括悬臂主轴(3)、驱动电机(4)、线筒(2)、线筒装卸机械手(6)以及丝线接收器(5),所述所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机(4)相连,从而控制驱动电机(4)的转动,其中,所述悬臂主轴(3)在其左端处与所述驱动电机(4)动力联接,所述悬臂主轴(3)的右端为自由端;所述线筒(2)设置有轴向延伸的中央通孔,所述悬臂主轴(3)能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒(2),所述丝线接收器(5)用于接收来自捻线机的丝线(1),并且能够相对于安装在所述悬臂主轴(3)上的线筒(2)在平行于所述悬臂主轴(3)的轴向的方向上移动,从而使丝线能够均匀缠绕在线筒(2)上。 


        1. 一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机,其中,所述纺织绕线机包括悬臂主轴(3)、驱动电机(4)、线筒(2)、线筒装卸机械手(6)以及丝线接收器(5),所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机(4)相连,从而控制驱动电机(4)的转动,其中,所述悬臂主轴(3)在其左端处与所述驱动电机(4)动力联接,所述悬臂主轴(3)的右端为自由端;所述线筒(2)设置有轴向延伸的中央通孔,所述悬臂主轴(3)能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒(2),所述丝线接收器(5)用于接收来自捻线机的丝线(1),并且能够相对于安装在所述悬臂主轴(3)上的线筒(2)在平行于所述悬臂主轴(3)的轴向的方向上移动,从而使丝线能够均匀缠绕在线筒(2)上;
        所述悬臂主轴(3)上能够安装多个线筒(2),所述多个线筒(2)均包括线筒本体以及设置于线筒本体两端处的轴承部件(21),所述轴承部件(21)能够相对于所述线筒本体旋转;所述轴承部件(21)均设置有中部凹陷沟槽(211);所述线筒装卸机械手(6)的前端设置有两个指部件(61),所述两个指部件(61)能够伸入到在线筒两端处的所述轴承部件(21)中的凹陷沟槽(211)中,从而在线筒(2)旋转时和不旋转时两种情形下均能够将线筒(2)夹持;
        所述悬臂主轴(3)自左至右依次包括键凸出段、弹性段(32)以及圆台段(31),所述键凸出段上设置有轴向延伸的单条键(33);所述圆台段(31)从左向右渐缩从而用于引导线筒(2)的安装,所述弹性段(32)能够与线筒(2)的中央通孔内壁接合从而初步地驱动所述线筒(2)转动;
        所述线筒(2)的中央通孔内壁上设置有两条键槽(24),所述两条键槽(24)在直径上相对;所述中央通孔内壁被所述两条键槽(24)分隔而形成在所述两条键槽(24)之间的两条内壁表面带-第一内壁表面带(22)和第二内壁表面带(23),第一内壁表面带(22)和第二内壁表面带(23)的左端均成形为V型尖头结构,从而第一内壁表面带(22)具有所述V型尖头结构的第一顶尖棱线(221),第二内壁表面带(23)具有所述V型尖头结构的第二顶尖棱线(231),所述第一顶尖棱线(221)和第二顶尖棱线(231)均位于整个所述中央通孔内壁的最左端处;由此,在第一内壁表面带(22)和第二内壁表面带(23)之间的所述两条键槽(24)的左端形成为漏斗形状;
        所述单条键(33)的最右端也成形为V型尖头结构;
        在所述线筒装卸机械手(6)夹持线筒(2)安装到所述悬臂主轴(3)时,线筒(2)首先通过所述圆台段(31)而滑到所述弹性段(32)上,继而所述弹性段能够与所述中央通孔内壁接合而初步驱动所述线筒(2)逐渐与所述悬臂主轴(3)同步地旋转;当所述线筒装卸机械手(6)继续驱动线筒(2)向左滑动时,所述单条键(33)的V型尖头结构能够在所述两条键槽(24)中任一条键槽的漏斗形状的引导下而顺利插入到键槽中。
        2. 一种如权利要求1所述的纺织绕线机控制系统的操作方法,其包括如下步骤:
        首先,DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机(3)转动,驱动电机(3)转动驱使悬臂主轴(3)转动,所述线筒装卸机械手(6)将大丝线缠绕量的线筒安装在所述悬臂主轴(3)上从而进行丝线缠绕;
        第二,在所述大丝线缠绕量的线筒旋转以缠绕丝线时,使用所述线筒装卸机械手(6)夹持小丝线缠绕量的线筒,从而安装在所述悬臂主轴(3)上以进行缠绕丝线;
        第三,在小丝线缠绕量的线筒缠绕完毕后,利用所述线筒装卸机械手(6)夹持小丝线缠绕量的线筒以从所述自由端卸下所述小丝线缠绕量的线筒;
        其中,所述大丝线缠绕量的线筒与所述小丝线缠绕量的线筒相比能够缠绕更多量的丝线。
 

        一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统

技术领域
        本发明涉及一种纺织机械;更为特殊地涉及一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统。

背景技术
        绕线机是纺织行业经常用到的机械。当捻线机生产丝线后,需要绕线机将其缠绕在线筒上,以供后续工艺步骤,例如纺纱机械,使用。
但是,由于绕线机的线筒在使用时高速旋转,而在需要对丝线具有一定张力的情形下,线筒需要键连接来与转轴配合转动;而且其在缠绕满量后便需要将其换下。频繁更换线筒容易造成作业停止。
再者,在生产中,有时需要缠绕线量不同的线筒,此时需要对这些不同缠绕线量的线筒进行分类操作,这样造成生产设备的成本上升。

发明内容
        本发明的目的是提供一种绕线解决方案,能够在保持丝线高张紧力的情况下,在主轴不停止转动的条件下实现线筒的更换;同时,能够对不同缠绕线量的线筒进行同时绕线,而且其能够合理搭配缠绕时间而节省绕线时间。
        本发明的一个方面,一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机,其中,所述纺织绕线机包括悬臂主轴、驱动电机、线筒、线筒装卸机械手以及丝线接收器,所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机相连,从而控制驱动电机的转动,其中,所述悬臂主轴在其左端处与所述驱动电机动力联接,所述悬臂主轴的右端为自由端;所述线筒设置有轴向延伸的中央通孔,所述悬臂主轴能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒,所述丝线接收器用于接收来自捻线机的丝线,并且能够相对于安装在所述悬臂主轴上的线筒在平行于所述悬臂主轴的轴向的方向上移动,从而使丝线能够均匀缠绕在线筒上;
        所述悬臂主轴上能够安装多个线筒,所述多个线筒均包括线筒本体以及设置于线筒本体两端处的轴承部件,所述轴承部件能够相对于所述线筒本体旋转;所述轴承部件均设置有中部凹陷沟槽;所述线筒装卸机械手的前端设置有两个指部件,所述两个指部件能够伸入到在线筒两端处的所述轴承部件中的凹陷沟槽中,从而在线筒旋转时和不旋转时两种情形下均能够将线筒夹持;
        所述悬臂主轴自左至右依次包括键凸出段、弹性段以及圆台段,所述键凸出段上设置有轴向延伸的单条键;所述圆台段从左向右渐缩从而用于引导线筒的安装,所述弹性段能够与线筒的中央通孔内壁接合从而初步地驱动所述线筒转动;
        所述线筒的中央通孔内壁上设置有两条键槽,所述两条键槽在直径上相对;所述中央通孔内壁被所述两条键槽分隔而形成在所述两条键槽之间的两条内壁表面带-第一内壁表面带和第二内壁表面带,第一内壁表面带和第二内壁表面带的左端均成形为V型尖头结构,从而第一内壁表面带具有所述V型尖头结构的第一顶尖棱线,第二内壁表面带具有所述V型尖头结构的第二顶尖棱线,所述第一顶尖棱线和第二顶尖棱线均位于整个所述中央通孔内壁的最左端处;由此,在第一内壁表面带和第二内壁表面带之间的所述两条键槽的左端形成为漏斗形状;
        所述单条键的最右端也成形为V型尖头结构;
        在所述线筒装卸机械手夹持线筒安装到所述悬臂主轴时,线筒首先通过所述圆台段而滑到所述弹性段上,继而所述弹性段能够与所述中央通孔内壁接合而初步驱动所述线筒逐渐与所述悬臂主轴同步地旋转;当所述线筒装卸机械手继续驱动线筒向左滑动时,所述单条键的V型尖头结构能够在所述两条键槽中任一条键槽的漏斗形状的引导下而顺利插入到键槽中。
        本发明的另一个方面,一种上述纺织绕线机控制系统的操作方法,其包括如下步骤:
        首先,DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机转动,驱动电机转动驱使悬臂主轴转动,所述线筒装卸机械手将大丝线缠绕量的线筒安装在所述悬臂主轴上从而进行丝线缠绕;
        第二,在所述大丝线缠绕量的线筒旋转以缠绕丝线时,使用所述线筒装卸机械手夹持小丝线缠绕量的线筒,从而安装在所述悬臂主轴上以进行缠绕丝线;
        第三,在小丝线缠绕量的线筒缠绕完毕后,利用所述线筒装卸机械手夹持小丝线缠绕量的线筒以从所述自由端卸下所述小丝线缠绕量的线筒;
        其中,所述大丝线缠绕量的线筒与所述小丝线缠绕量的线筒相比能够缠绕更多量的丝线。
        通过上述方案,由于使用的键和键槽的配合,能够用在对丝线形成高张紧力的情形;在这种应用情形的基础上,通过对悬臂主轴的各段进行设置,能够使得线筒在主轴旋转的情形下使用机械手进行安装和卸下,其中,悬臂主轴上的弹性段能够使得线筒具有与主轴同步或基本同步的转速,这样在套筒的键槽与主轴的键进行配合的时候可以减小撞击力。而利用线筒的通孔内壁上的漏斗状结构以及主轴上键的箭头形状,由于绕线过程的自然振动,能够顺利插入配合而避免干涉。在缠绕线量不同的线筒时,能够在不间断地对大绕线量线筒旋转绕线的同时,能够对小绕线量的线筒进行随时装卸,因此提高了生产效率。

附图说明
图1是本发明的线筒的结构示意图;
图2是悬臂主轴的结构示意图;
图3是本发明的线筒不带轴承部件时候的端面视图;
图4是图3中的沿A-A的剖视图;
图5是线筒的中央通孔在假想的沿着母线(轴向)切开并展开成平面矩形后的内部结构示意图;
图6是本发明的绕线机的整体结构示意图;
图7是本发明的绕线机控制系统的结构图。

具体实施方式
        下面结合图1-7对本发明进行详细说明。
        一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机,其中,所述纺织绕线机包括悬臂主轴3、驱动电机4、线筒2、线筒装卸机械手6以及丝线接收器5,所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机4相连,从而控制驱动电机4的转动,其中,所述悬臂主轴3在其左端处与所述驱动电机4动力联接,所述悬臂主轴3的右端为自由端;所述线筒2设置有轴向延伸的中央通孔,所述悬臂主轴3能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒2,所述丝线接收器5用于接收来自捻线机的丝线1,并且能够相对于安装在所述悬臂主轴3上的线筒2在平行于所述悬臂主轴3的轴向的方向上移动,从而使丝线能够均匀缠绕在线筒2上;
        所述悬臂主轴3上能够安装多个线筒2,所述多个线筒2均包括线筒本体以及设置于线筒本体两端处的轴承部件21,所述轴承部件21能够相对于所述线筒本体旋转;所述轴承部件21均设置有中部凹陷沟槽211;所述线筒装卸机械手6的前端设置有两个指部件61,所述两个指部件61能够伸入到在线筒两端处的所述轴承部件21中的凹陷沟槽211中,从而在线筒2旋转时和不旋转时两种情形下均能够将线筒2夹持;
        所述悬臂主轴3自左至右依次包括键凸出段、弹性段32以及圆台段31,所述键凸出段上设置有轴向延伸的单条键33;所述圆台段31从左向右渐缩从而用于引导线筒2的安装,所述弹性段32能够与线筒2的中央通孔内壁接合从而初步地驱动所述线筒2转动;
        所述线筒2的中央通孔内壁上设置有两条键槽24,所述两条键槽24在直径上相对;所述中央通孔内壁被所述两条键槽24分隔而形成在所述两条键槽24之间的两条内壁表面带-第一内壁表面带22和第二内壁表面带23,第一内壁表面带22和第二内壁表面带23的左端均成形为V型尖头结构,从而第一内壁表面带22具有所述V型尖头结构的第一顶尖棱线221,第二内壁表面带23具有所述V型尖头结构的第二顶尖棱线231,所述第一顶尖棱线221和第二顶尖棱线231均位于整个所述中央通孔内壁的最左端处;由此,在第一内壁表面带22和第二内壁表面带23之间的所述两条键槽24的左端形成为漏斗形状;
        所述单条键33的最右端也成形为V型尖头结构;
        在所述线筒装卸机械手6夹持线筒2安装到所述悬臂主轴3时,线筒2首先通过所述圆台段31而滑到所述弹性段32上,继而所述弹性段能够与所述中央通孔内壁接合而初步驱动所述线筒2逐渐与所述悬臂主轴3同步地旋转;当所述线筒装卸机械手6继续驱动线筒2向左滑动时,所述单条键33的V型尖头结构能够在所述两条键槽24中任一条键槽的漏斗形状的引导下而顺利插入到键槽中。
        如上所述的纺织绕线机控制系统的操作方法,其包括如下步骤:
        首先,DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机(4)转动,驱动电机(4)转动驱使悬臂主轴(3)转动,所述线筒装卸机械手(6)将大丝线缠绕量的线筒安装在所述悬臂主轴3上从而进行丝线缠绕;
        第二,在所述大丝线缠绕量的线筒旋转以缠绕丝线时,使用所述线筒装卸机械手6夹持小丝线缠绕量的线筒,从而安装在所述悬臂主轴3上以进行缠绕丝线;
        第三,在小丝线缠绕量的线筒缠绕完毕后,利用所述线筒装卸机械手6夹持小丝线缠绕量的线筒以从所述自由端卸下所述小丝线缠绕量的线筒;
        其中,所述大丝线缠绕量的线筒与所述小丝线缠绕量的线筒相比能够缠绕更多量的丝线。。
        由于绕线过程的自然振动,主轴上的键的尖峰棱线在干涉到线筒通孔内壁上的尖峰棱线时也能够由于振动而错开,通过肩部斜面而顺利插入配合而避免干涉。主轴上的弹性段能够初步驱动线筒转动,同时其也能够在所述键槽与键斜面配合的时候发生相对转动而进行键槽与键的对准。